“1、2、3，走！”6月4日上午，位于東湖科學城的湖北人形機器人創新中心（簡稱“創新中心”）內，身高170厘米、體重70公斤的人形機器人“小智”在一群工程師的注視下，平穩緩慢地走過一條由沙子、白色礫石、黑色礫石和鵝卵石鋪設的平道。
湖北人形機器人創新中心大廳擺放著與人等高的人形機器人。 本組圖片均由記者高勇 攝
當日下午，湖北人形機器人創新中心在光谷數字經濟產業園正式揭牌。這是目前全國面積最大、場景最豐富的人形機器人創新中心，總面積近7000平方米，涵蓋23個應用場景，可容納100多臺人形機器人同時開展作業。
“每秒大約走0.8米，沙子地走得快一些，鵝卵石就慢一些。”雖然已經無數次看過“小智”走路的場景，湖北光谷東智具身智能技術有限公司（簡稱“光谷東智”）嵌入式技術負責人王遠依然目不轉睛。他告訴記者，平衡控制是人形機器人行業的共性難題，如何讓人形機器人不摔跤，對軟、硬件的要求都非常高，涉及運動控制、路徑規劃和視覺導航等多個關鍵領域。
湖北人形機器人創新中心展示的光谷東智人形機器人。
今年2月，光谷東智由東陽光聯合智元機器人、北京大學武漢人工智能研究院、靈初智能共同成立，致力于成為華中首家具備完全獨立生產、研發、交付服務的人形機器人整機廠商。目前，光谷東智人形機器人數據采集工廠已在創新中心投入運營，這也是全國首個全場景的人形機器人數據采集工廠。
記者來到創新中心三樓，一層樓3000多平方米的寬闊空間里，分別搭建出工業、商業、辦公、家居、實驗室5個類別場景，細分為超市、酒店大堂、咖啡店、奶茶店、便利店、餐廳、公寓家居、會議室、實驗室等14個真實場景。端茶倒水、用吸塵器清掃地面、整理超市貨架、熨燙衣服、制作咖啡……在數據采集員操作手柄的指揮下，40多位人形機器人“學員”正在學習不同技能。
與其說這里是人形機器人的動作訓練場和數據采集場，不如說是一座人形機器人“學校”。無論是人形機器人還是從武漢生物工程學院等湖北高校機器人工程專業招募來的數據采集員們，都是邊探索邊學習。拿起、放下，拿起、再放下……記者注意到，一個簡單的“夾瓶子”的動作，數據采集員和人形機器人“學員”一天就要重復500次。
湖北人形機器人創新中心人形機器人高顯示度場景應用示范平臺。
“這是人形機器人進家庭的第一步。”光谷東智產品負責人樓凱齊說，任何一個動作的學習，都需要持續一兩個月，采集上萬條數據。比如“夾”這個動作很簡單，但對人形機器人而言，瓶子的放置角度、背景和光線的細微變化，都會生成不同的數據，“以此來訓練人形機器人在真實場景下，處理任務的穩定性”。
除光谷東智外，創新中心內還入駐了湖北啟靈機器人、格藍若、手智創新和光谷華匯等多個人形機器人研發企業和院士團隊。“數據開放共享的同時，未來或將形成數據交易的平臺，這樣就能減少重復投入，促進武漢人形機器人產業的快速發展。”他說。
湖北人形機器人創新中心外景。
與創新中心相距不遠，位于光谷筑芯科技產業園內的光谷東智機器人制造工廠有望在本月下旬實現量產，填補湖北人形機器人制造空白，規劃年產能300臺。“我們跑得非常快。”樓凱齊直言，雖然國內人形機器人發展迅速，但距離“入戶”還有漫長的路要走，“人形機器人進家庭至少還需要5年”。
一起來看看
人形機器人是怎么學習的
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（長江日報記者李琴）
（攝影| 高勇 海報| 朱晨穎 劉巖）
