在東湖高新區一處創業園的辦公區內，人形機器人“天問”正流暢地穿梭在辦公室和會議室之間，精準遞送文件。這并非科幻場景，而是武漢博士后青年人才用硬核科技打造的日常圖景。
讓“天問”在復雜室內環境中自主穿行，得益于在漢博士后團隊核心產品——可見光定位系統，它為機器人安裝了一雙高精度的“智慧之眼”。
團隊核心產品室內外泛在可見光定位系統已運用于“天問”機器人。記者劉晨瑋 攝
這群青年博士后的創新能力不僅在日常場景中“閃光”，也在更大的舞臺上得到認可。依托武漢市“楚材聚漢 共建支點”行動營造的濃厚氛圍和“英雄杯”大賽搭建的展示橋梁，莊慶威、楊先圣、皮英冬三位博士后領銜的“智感未來—天空地時空信息實時智能服務開拓者”項目，憑借位居國際前列的“軟件-硬件-技術”綜合方案，贏得了業界的廣泛關注和青睞。
用衛星算未來
武大博士后團隊交出多項“首創”成績單
“過去是‘皮尺畫地圖’，如今是‘衛星算未來’。”21日，在實驗室里，這支初創團隊正在熱烈討論。
當前，天基遙感衛星、空基無人機、地基機器人等感知系統各自為戰，時空信息服務面臨著“精度不準確、響應不及時、覆蓋不全面”三大難題。
越是硬核難題，越要敢啃；越是瓶頸梗阻，越要敢破。緊盯行業難題，團隊在國家最高科學技術獎獲得者、中國科學院院士、中國工程院院士李德仁教授的指導下，研發出“天—空—地時空信息實時智能服務技術”系統，擊破技術壁壘。
“我們的目標是在天空、地面甚至海底，都能完成實時精準的信息服務工作，在應急救援等多個場景實現應用”。莊慶威信心十足。經過不懈努力，團隊成功突破了天空地“多平臺—多載荷—多維度”感知關鍵技術，并研制出搭載天空地多平臺的核心硬件裝備，其中，多項技術和裝備為國內首創。
楊先圣博士后介紹，其所在的團隊研發出核心產品——室內外泛在可見光定位系統，利用室內光線等信息來實現高精度定位，“在任何場景下，光是覆蓋最廣的信號介質。通過系統，可見光能為機器人安上‘眼睛’。”
今年年初，團隊和相關公司聯合研發，部署了大規模的可見光高精度定位示范場地，成功應用于“天問”機器人的實時導航和定位，使其能在室內環境中也可自主完成任務。
“英雄杯”校準發展方向
成果從實驗室走向廣闊天地
團隊三位博士后在各自領域都深耕了數年，組成了攻堅克難的“鐵三角”。莊慶威主要負責天空地多協同觀測平臺、協同處理網絡和時空信息智能服務系統，楊先圣深耕地基“人—機—物”無縫多源融合定位與建圖等關鍵技術領域，皮英冬主攻天基遙感衛星在軌智能數據處理與服務技術。
“做有意義的科研，就要把握住真實需求，用技術提供接地氣的服務。”莊慶威說道。去年，他們帶著“智感未來—天空地時空信息實時智能服務開拓者”項目，站在第一屆武漢博士后“英雄杯”創新創業大賽的舞臺上。
團隊正在開會討論。記者劉晨瑋 攝
大賽匯聚了由高校創業工作負責人、知名風投基金合伙人、上市公司高管等組成的強大評委團。多輪路演和一對一輔導下來，團隊受益匪淺。“專家們提出的建議直指要害，不僅增強了我們的信心，更幫助我們校準了市場方向和產業化路徑。”莊慶威說。
在與來自智能制造、光電子信息和大健康等賽道的頂尖選手交流中，他們也收獲了啟發，“大賽是連接創新與產業的寶貴平臺，相信未來優秀團隊間能碰撞出更多火花”。
多家創投機構紛紛伸出橄欖枝。“團隊有硬核實力之外，更要依靠武漢良好的創新創業環境‘出圈’”。三位博士后坦言，大賽的“托舉效應”加速了他們的產業化進程，項目迅速在武漢落地成長，合作機構遍布全國多個城市。
賦能千行百業
用智慧點亮城市“智能大腦”
融合時空大數據與AI技術，將“遙感衛星+無人機+物聯網定位+AI”深度結合——這是團隊新的核心突破。他們研發的系統極大提升了智能分析和精準預測能力，讓傳統地圖“進化”成擁有決策能力的“智能大腦”。
團隊研發的衛星在軌智能數據處理技術將信息精度從百米級提升至十米級，響應時間從數小時縮短到驚人的8分鐘；在無人機集群實時處理技術上，實現了“秒級”響應。楊先圣博士后強調：“北斗與可見光定位系統的時空統一曾是巨大挑戰，我們花費近5年才攻克。現在，室內外厘米級無縫鏈接服務已成為現實。”
這支年輕團隊已與中國城市規劃設計研究院、武漢市自然資源和城鄉建設局、武漢中地數碼科技有限公司等多家單位深度合作。他們將多源遙感數據與規劃信息數據融合集成，作為智慧城市建設和智慧規劃的重要依據，成功應用于武漢市海綿城市規劃、廣西梧州的城市洪澇防洪排澇規劃等項目。
同時，團隊與廣州城市信息研究所有限公司、天津市測繪院、甘肅省基礎地理信息中心等單位合作，服務于重點城市地理國情監測，支持全國31個省會城市的地理市情監測工作。
團隊正在開會討論。記者劉晨瑋 攝
“大賽的助推力超乎想象。”楊先圣和莊慶威透露，“英雄杯”完賽后，團隊已與省內外多家機器人公司、醫院、機場、火車站達成合作意向，持續拓展應用場景，正從專業領域走向更廣泛的大眾服務，賦能低空經濟、城市智能管理、災害預警、智慧城市等多個領域。
“我們的目標是成為時空信息實時智能服務的頭部企業，用創新技術更好地助推新質生產力發展。”展望未來，團隊充滿信心。目前，其解決方案已在多個城市交付應用。
江城沃土，滋養著創新碩果。從珞珈山實驗室里的技術突破，到“英雄杯”舞臺上的精彩綻放，再到全國多個城市的落地應用，莊慶威、楊先圣、皮英冬等博士后青年人才的奮斗足跡詮釋出武漢“政產學研用”深度融合的創新生態。
這支團隊的成長正是武漢市深入實施“楚材聚漢、共建支點”行動，通過“英雄杯”等平臺精準滴灌、悉心培育青年創新人才的縮影。他們勇闖科技前沿“無人區”，以硬核科技點亮智慧未來，持續為武漢在支點建設中當好龍頭、走在前列注入澎湃的青春動能。
（記者劉晨瑋 通訊員武仁軒 實習生謝欣然）
