9月22日，在位于車谷的武漢泛洲精密科技股份有限公司，實驗室里一款新型諧波減速器正在機器的帶動下不停旋轉(zhuǎn)，測試耐久性。諧波減速器是人形機器人關(guān)節(jié)部位最核心的零部件。如今，這家深耕汽車零部件領(lǐng)域30多年的公司，開始搶灘人形機器人產(chǎn)業(yè)。
新型諧波減速器正在機器的帶動下不停旋轉(zhuǎn)，測試其耐久性。 記者覃柳瑋 攝
諧波減速器是一個巴掌大小的銀色金屬圓環(huán)，一臺人形機器人的關(guān)節(jié)部位需要20多個減速器，其中諧波減速器占比達70%。未來，諧波減速器市場需求缺口將超千萬臺。
諧波減速器。 記者覃柳瑋 攝
在汽車傳動系統(tǒng)精密零部件領(lǐng)域，泛洲精密已經(jīng)深耕30年，是這個領(lǐng)域的“隱形冠軍”。
而轉(zhuǎn)型進入人形機器人領(lǐng)域，必然困難重重。今年5月，泛洲精密注冊成立全資子公司武漢泛洲諧波傳動有限公司（以下簡稱“泛洲諧波”），擴容研發(fā)團隊，開發(fā)人形機器人專用諧波減速器。
使用了諧波減速器的工業(yè)機器人正在進行生產(chǎn)作業(yè)。記者覃柳瑋 攝
公司總經(jīng)理代群說：“現(xiàn)在不布局，未來連賽道都擠不進。”
早在2022年，代群就開始帶領(lǐng)團隊攻關(guān)。“車用減速器有70%的工藝和機器人用諧波減速器是一樣的，關(guān)鍵在于攻破30%的新技術(shù)。”
汽車零部件精度通常為絲級（0.01毫米），而諧波減速器需達到微米級（0.001毫米）。“一根頭發(fā)絲是60微米，我們的諧波減速器，傳動精度必須控制在六十分之一根頭發(fā)的誤差。”代群介紹。
去年9月，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的首批樣品正式下線。經(jīng)過3次迭代升級，如今，公司自主研發(fā)的諧波減速器不僅傳動誤差小于一弧分（兩萬分之一圈），使用壽命超過1萬小時，達到國際頂尖水平，而且價格只有國外產(chǎn)品的一半。
泛洲諧波生產(chǎn)的諧波減速器。記者覃柳瑋 攝
泛洲諧波并不是個例。
位于光谷的武漢誠芯智聯(lián)科技有限公司，主要聚焦新能源汽車智能駕駛和行業(yè)裝備智能化領(lǐng)域，為企業(yè)提供高精度定位組合導(dǎo)航模組。公司聯(lián)合創(chuàng)始人、行業(yè)產(chǎn)品事業(yè)部總經(jīng)理夏可說：“汽車是運用于特定場景下的機器人，它解決的是出行問題。汽車智能駕駛技術(shù)也可以運用于其他形態(tài)，如四足機器人、人形機器人。”
夏可登上央視舞臺演示多無人終端空地協(xié)同控制系統(tǒng)。 （央視截屏）
2024年，誠芯智聯(lián)開始布局機器人業(yè)務(wù)。因為有技術(shù)儲備，在高精度定位的基礎(chǔ)上，誠芯智聯(lián)為機器人開發(fā)出自主決策、導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃等功能。如今，誠芯智聯(lián)已研發(fā)出用于機器人的自主導(dǎo)航域控制器，與多家機器人整機企業(yè)達成合作。
長江日報記者觀察發(fā)現(xiàn)，武漢人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上，有許多企業(yè)都有造車背景——
● 提供深度相機的橡隆科技，為汽車研發(fā)3D雙目立體視覺技術(shù)
●提供激光雷達的萬集光電，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于車路協(xié)同、無人巴士、無人物流等自動駕駛場景
●提供慣性傳感器的衡慣科技，產(chǎn)品應(yīng)用于車輛、各類航行器等高精度領(lǐng)域
●提供芯片的黑芝麻智能，是車規(guī)級自動駕駛計算芯片和平臺研發(fā)企業(yè)
●提供電池電芯的億緯動力，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源乘用車、新能源商用車
……
誠芯智聯(lián)技術(shù)人員正在操作高精定位模組生產(chǎn)流程。 （受訪公司供圖）
中國電動汽車百人會理事長張永偉認為，智能汽車和具身機器人、飛行汽車在供應(yīng)鏈上的重合度已超過60%，在很大程度上這二者就是一個產(chǎn)業(yè)。
武漢是中國重要的汽車制造基地，擁有完整的汽車產(chǎn)業(yè)鏈和創(chuàng)新能力。在人形機器人領(lǐng)域，武漢擁有技術(shù)協(xié)同、供應(yīng)鏈共享、產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)、應(yīng)用場景豐富等先天優(yōu)勢。
當(dāng)前，武漢人形機器人已形成31個關(guān)鍵零部件85%覆蓋率的完整產(chǎn)業(yè)鏈，聚集6家整機企業(yè)、超80家核心企業(yè)及近千家關(guān)聯(lián)企業(yè)。武漢發(fā)布《人形機器人產(chǎn)業(yè)三年行動方案》，對整機企業(yè)牽頭的聯(lián)合實驗室最高支持6000萬元。
武漢如何更好發(fā)揮自身“跨界”優(yōu)勢？
代群建議：“傳統(tǒng)造車企業(yè)要發(fā)揮自身在質(zhì)量、成本等方面的優(yōu)勢，生產(chǎn)更多有競爭力的機器人產(chǎn)品。”
夏可則希望產(chǎn)業(yè)鏈進一步完善。“武漢的產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)比較多，但還缺乏鏈主企業(yè)，即整機廠。鏈主企業(yè)能夠和產(chǎn)業(yè)鏈上下游共研新技術(shù)、共同開發(fā)新場景，帶動整個產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展。同時，希望武漢能開放更多應(yīng)用場景進行示范性測試，助推技術(shù)盡快落地運用。”
在汽車行業(yè)競爭加劇的背景下，跨界轉(zhuǎn)型成了這些企業(yè)的必由之路。
（長江日報記者覃柳瑋）
