【開欄的話】
10月20日至23日，黨的二十屆四中全會在北京召開。全會明確了“十五五”時期經濟社會發展的指導方針和主要目標，發出了乘勢而上、接續推進中國式現代化建設，續寫經濟快速發展和社會長期穩定兩大奇跡新篇章的豪邁宣言。
學習好貫徹好全會精神，是當前和今后一個時期全黨全國的重大政治任務。即日起，長江日報開設“四中全會精神在一線”專欄，記者深入基層一線，反映全市干部群眾緊緊圍繞習近平總書記在全會上的重要講話和《建議》，學習貫徹落實的生動實踐，充分展現廣大黨員干部群眾提振“四氣”精神，升騰發展氣場，凝心聚力打造“五個中心”、建設現代化大武漢的精神面貌。
30日上午，當客人們來到東西湖區國家網絡安全人才與創新基地三號樓門口時，一位機器人主動上前問候，并將客人準確地引導至電梯口。步入活動現場，一臺機器人優雅地將一瓶飲料從貨架取下，遞給嘉賓……科幻電影里的場景真實出現在現實生活中，這是北京謀先飛技術有限公司（以下簡稱謀先飛）與武漢東西湖區簽約共建全國首個全鏈條自主可控機器人仿真訓練場的活動現場。
這是一場簽約儀式，也是這所武漢“機器人學校”的首次公開亮相。
■ 從硬件到軟件都是“中國基因”
機器人訓練員正頭戴著VR設備，手持感應設備教機器人擦桌子。記者高文舉 攝
踏入“機器人學校”的家居場景，機器人們有的正在學習如何疊衣服，有的則輕輕拿起抹布，學習如何控制力度擦桌子。機器人的身側，機器人訓練員頭戴VR設備，手持感應設備，與機器人同步“工作”。
“仿真訓練，從某種意義上說，掌握著機器人進化的關鍵。”謀先飛創始人兼CEO崔漢青說。
仿真訓練場被譽為機器人的“學校”，還原了工廠車間、家庭客廳、零售超市等復雜作業環境，讓機器人在“正式上崗”前完成各類學習與訓練，從而顯著縮短研發周期，降低試錯成本。
長江日報記者在現場看到的機器人分別來自宇樹科技、星海圖、睿爾曼、配天等機器人龍頭企業。機器人如同人類兒童，經常練習并見多識廣，才會熟能生巧。根據測算，具身智能要達到人類智能，訓練至少需要大約1000億小時多模態數據。當前，機器人數據生成主要路徑有兩條：真機數據和仿真數據。
真機數據需搭建真實場景，投入大量機器人、遙控操作設備和工作人員，雖然數據質量最高，但是采集效率低、成本高、場景有限，導致數據產量很低。“數據量決定了機器人‘進化’的速度和上限，數據匱乏大大拖慢了機器人學習速度。”崔漢青說。
仿真數據通過搭建虛擬環境生成，破解了成本高、場景少的難題但也面臨核心挑戰——依賴物理引擎技術。
什么是物理引擎？通俗來講，就是把真實世界的物理邏輯賦予數字世界。謀先飛武漢負責人解釋道：“比如兩車相撞，根據真實世界中的各種力學，車燈、車身會損壞、四處飛濺，我們就要在數字世界盡可能還原這樣的場景。”
然而，長期以來，物理引擎技術被英偉達、谷歌等國際科技巨頭所壟斷。目前國內多數機器人研發企業及訓練平臺仍依賴國外技術。
活動現場，崔漢青發布了完全自主可控的物理引擎平臺MotrixLab，他介紹：“我們堅持從根部創新，每一行代碼、每一條工具鏈、每一段數據管線，都是自主研發。算法到應用軟件，實現了100%國產化。可以說，這所‘機器人學校’從硬件到軟件，都是‘中國基因’。”
“這是國內首個從底層物理引擎到上層數據管線全自研的具身智能仿真訓練平臺，實現了自主可控與高精度物理仿真的有機統一，為中國具身智能產業發展注入了堅實動力。”行業龍頭之一的南京埃斯頓酷卓機器人在簽約當天發來賀信。
■ 回到武漢是一個理性的選擇
仿真訓練場被譽為機器人的“學校”，還原工廠車間、家庭客廳、零售超市等復雜作業場景。 記者高文舉 攝
4年前，崔漢青在北京成立謀先飛。昨日在活動現場，崔漢青宣布將在武漢東西湖區建立謀先飛華中總部、華中研發中心，形成北京、武漢“雙中心”模式。
“回到武漢，是一個理性的選擇。”崔漢青在采訪中分享，“武漢有非常好的高校資源，人才儲備豐富，這一點對科技企業來說尤為重要。此外，公司也非常注重信息安全，所以選擇網安基地。”
他還透露，自己在武漢大學就讀期間參與ACM/ICPC競賽（國際大學生程序設計競賽），與指導老師結下深厚情誼。如今，這位老師任教于東西湖區的武漢大學國家網絡安全學院，而崔漢青也正為仿真訓練項目在全國尋找落地場景。經過老師的“牽線搭橋”，落戶于此也是順理成章。
崔漢青提到，此前在東西湖區考察時，他發現順豐速運、中通、德邦等物流企業集聚于此。“一方面，勞動密集型企業能夠為機器人技術提供豐富的應用場景，另一方面，我們的‘機器人學校’能夠模擬物流倉儲、精密制造等復雜環境，將工人從繁重、重復的勞動中解放出來。”
武漢已擁有7家人形機器人整機企業，并建成湖北人形機器人創新中心，可提供數據采集、技術驗證、場景試驗等“一站式”服務。機器人已覆蓋工業制造、醫療康養、特種作業等領域：“荊楚”機器人在醫院承擔配藥工作，“神農”機器人用于變電站巡檢，“楚寶”機器人在消防救援中演示攀爬越障能力。光谷東智在創新中心模擬超市、餐廳等14個場景訓練機器人，年采集數據超百萬條，助力具身智能模型優化。
武漢大學工業科學研究院兼微電子學院教授李淼認為，目前武漢人形機器人產業在養老服務、特種環境等領域的應用已初顯成效。在此基礎上，應加快打通上游產業鏈和下游場景之間的瓶頸，讓創新成果賦能千行百業。
（長江日報記者郝天嬌 張勇軍通訊員汪杭 陳亦希）
