17日，在華工科技園創新基地的立得空間探訪時，通過視頻畫面捕捉到一幕鮮活場景：一款橙黑撞色設計的無人叉車，正在物流倉庫內有條不紊地完成貨物轉運作業。這款名為“鐵木牛”的設備，是立得空間自主研發的無人駕駛平衡重叉車，其核心亮點在于搭載了先進的多傳感器融合定位導航技術，讓自動化物流作業更精準、高效。
海外客商在觀摩鐵木牛在實際場景中操作。企業供圖
成立于1999年的立得空間，由李德仁院士與他的學生郭晟共同創辦，最早從2006年就開始做街景地圖，是第一個在車上安裝攝像頭、激光雷達來做測繪的公司，是中國移動測量系統的發明人，如今又成為“北斗+機器人”和“北斗+自動駕駛”積極倡導者和先行者。
國外客商對鐵木牛非常感興趣。企業供圖
“北斗為智能機器提供時空基準及厘米級別的定位，機器人將是北斗應用最大的市場。”立得空間信息技術股份有限公司工程師易章恒介紹，要實現物流智能搬運，高精度定位導航是關鍵支撐。而在實際運輸場景中，室內外都會存在貨物密集、運輸通道錯綜復雜等導致北斗信號減弱的情況。最佳的解決途徑是增加組合導航器件，而這樣的器件技術常年被國外封鎖。
立得空間20多年前就開啟了技術攻關，將組合導航器件、北斗芯片與激光雷達、視覺傳感器等多種器件相組合，自研的定位導航系統仿佛機器人的“感知決策中樞”，無論是廣闊的室外場地，還是信號受限的室內空間，還是光線變化、煙塵干擾等復雜環境下，都能構建并維護一張動態更新的“實時高精地圖”，為機器人提供厘米級的精準坐標，助力其穩定、可靠地感知世界。
“鐵木牛”系列。企業供圖
據介紹，立得空間不僅提供機器人的“心臟”，能適配所有形態的機器人，其下游的物流機器人“鐵木牛”機器人系列也已開發出無人牽引車、無人平板車、無人叉車等多種產品，并在長安、凱波建材、新鄉化纖、浙江糧庫、玉柴等制造企業的物流等多個場景上崗，產品出口美國、日本等國家，年銷售量超千臺，使用場景遍及新能源電池、光伏、化工等多個行業。
“鐵木牛”家族，個頭適中卻能巧干苦干，不亂撞“南墻”。企業供圖
立得空間信息技術股份有限公司董事長郭晟介紹，在美國、日本尚未有同類型的物流運輸機器人產品，鐵木牛機器人基本上實現了100%的自主可控，做到了全球前列的指標，并將在漢擴大產能，力爭在漢建設中國最大的機器人出口基地，并成為全球領先的物流運輸機器人公司以及機器人底層技術基礎設施提供商。
（長江日報記者李佳通訊員 許青青 熊丹 張彤）
