春節期間，當大多數人還在享受假期時，武漢市東西湖區的一個特殊“教室”里卻格外忙碌。這里的“學生”是一群即將上崗的具身機器人，而“老師”們正在爭分奪秒地為它們“備課”。今天的新春走基層，讓我們走進全國首個全鏈條自主可控的機器人仿真訓練場，看看這群特別的“老師”如何教會機器人“思考”和“行動”。
從事機器人訓練的工程師雷非瑤
沒有魔法，只有“投喂”
大年初七一大早，北京謀先飛技術有限公司從事機器人訓練的工程師雷非瑤就開始整理未來一個月需要重點投喂機器人的訓練數據。
雷非瑤解釋說，教會機器人一個簡單的動作，背后是難以計數的嘗試和積累。“我們沒有魔法，我們靠的就是算力算法，然后更重要的是持續不斷的通過數據去喂養它。”
機器人的“虛擬學校”：從超市到廚房的無縫切換
他所在的公司，去年10月就在武漢東西湖區建立了全國首個全鏈條自主可控的機器人仿真訓練場。這里就像機器人的“虛擬學校”，核心技術依托自主研發的國產物理引擎，打破了國外企業的長期壟斷。
在這個“學校”里，沒有固定的教室，場景可以隨時切換：從繁忙的超市收銀臺，到擺放著刀叉的餐廳餐桌，再到需要精細操作的工業流水線。雷非瑤介紹，這種仿真訓練是機器人學習和進化的必經之路。“仿真訓練場相當于機器人的‘虛擬學校’。從超市到餐廳，從家居到工業，多種高仿真場景不斷切換，讓不同形態的機器人以遠超真機的效率，源源不斷地產生仿真數據，為機器人‘大腦’進化提供支撐，讓它們在真正上崗前就能完成‘崗前培訓’。”
場景工程師鄭百川
將現實世界中物品的重量、摩擦力等復雜物理屬性，精準地“搬”進虛擬世界，是場景工程師鄭百川的日常工作。在他看來，這就像一場規模宏大的虛擬游戲，只不過目標是為了讓成百上千的機器人“大腦”能在逼真的交互中學習和感知。
“我的職責主要是負責制作場景內的一些需要互動的內容。我們可以同時創建多個虛擬場景，讓多個虛擬機器人同時訓練，這樣既能降低成本，也能極大提高效率。”
枯燥的“老師”，偉大的心愿
數據采集工程師陳緒杰遙控操作機械臂，進行“抓取-移動-放下”的動作
在訓練場，枯燥和繁瑣是最直觀的感受。為了教會機器人抓取一把簡單的刀叉，數據采集工程師陳緒杰需要遙控操作機械臂，反復執行“抓取、移動、放下”的動作，每一個步驟的精度都要控制在厘米級。這樣的動作，他和同事們每天要重復成百上千遍。
“我們現在正在操控機器人進行一些簡單的數據采集工作，這些簡單的工作我們每天要重復成百或者上千遍。”雖然工作重復，但陳緒杰覺得意義重大。“雖然很枯燥，但是我相信，在不久的將來，當我們把這些機器人訓練好之后，它們能在災難環境中去幫助別人，或者在工廠里解放更多勞動力。到那時，我們覺得這些重復的、枯燥的事情，就很有意義了。”
從“單打獨斗”到“生態共贏”
任何酷炫的前沿科技，都離不開背后腳踏實地的積累。正是通過這億萬次看似枯燥的協作和錘煉，機器人的技能才能一點點被固化、被優化。而這種協作精神，正在成為中國具身機器人行業的共識。
對于未來，雷非瑤有著更大的愿景。“我們希望未來能搭建一個巨大的平臺。大到一家企業、一個實驗室，小到個人，都可以在上面進行機器人訓練。我們的使命不僅僅是做出聰明的機器人，更深層的是要去攻克那些底層共性的技術難題，把這個產業的地基打牢。因為只有整個生態鏈都強大了，中國的人工智能產業才能真正的在全球化競爭中站穩腳跟。”
